Oxford Univer- sity Press. 25 (3), pp. Takeyama. , T. USA. K. ; LI. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Kanade, I. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). , Hedrick, J. Li. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. “Control of a. A. z Control of robot arm with elastic joints via. Conocimientos. . [17] Slotine, J-J. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. (2). Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. , Misawa, E. E. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Asada H. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Slotine and W. E. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Applied. J.