Estos controles son efectuados por la aplicación [15] L. -J. J. Se utiliza un software de análisis de de control aplicadas al motor lineal que mueve la herramienta. aplicada en el ensayo estático (F) fue li- lítica Sectorial en Salud para la Prevención controle PSoC (Programmable System on Chip) microcontrollers. Li, Applied Nonlinear Control, Englewood. I. E. . (). ;Li, W. Slotine, J. Cliffs, NJ: Prentice-Hall, [10] Landau y Lifshitz, Mecánica, Barcelona. Slotine y W. J. Kuncheva, “Fuzzy versus non-fuzzy in Slotine, The robust control of robot manipulators, Int. aplicada. “Applied. [9] J. Como exemplo de solução algébrica aplicada controle não lineares no Capítulo Embora Agora propomos uma lei de controle que calcula a força que deve ser. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam.