El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. E. SLOTINE, J. 5. J. ; LI, Weiping. , Khatib O. NJ, [9] Siciliano B. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. , et al. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. Applied Nonlinear. Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. , Li, W. W. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. 7' = M(q)l¢'d `l" A. complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. BISHOP, ROBERT H. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. Applied nonlinear control. [8] Slotine J. Slotine and W. . Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. I. , Li W. Prentice Hall, J. J. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. , et al. Control no lineal aplicada. [10] J. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall, Modeling and control of robot manipulators.