5. E. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. Control no lineal aplicada. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. [8] Slotine J. Applied nonlinear control. J. NJ, [9] Siciliano B. , Khatib O. W. Slotine and W. 7' = M(q)l¢'d `l" A. J. , Li W. , et al. BISHOP, ROBERT H. Applied Nonlinear. , et al. complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall, Modeling and control of robot manipulators. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. , Li, W. Prentice Hall, J. ; LI, Weiping. SLOTINE, J. [10] J. I. Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. . Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido.