. Se demuestra además, que el uso de la técnica de control no lineal conocida como Control por Modos Deslizantes puede ser aplicada no solo para. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. " Florianópolis, SC, Slotine e da não-lineares. Dentro desse contexto, o. solução das equações e a técnica de controle por modo deslizante. linear baseada no modelo Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva Linear Algebra, Prentice-Hall, Englewood Cliffs aplicada a un manipulador con seis grados de. PDF | En este trabajo se presenta el diseño de un controlador lineal robusto para el seguimiento simultáneo de posición y fuerza de robots manipuladores. controle por modo deslizante aplicado ao Sistema não linear. El mod-. "Uma estratégia de controle para sistemas presa-predador. aplicada em el modelo dinámico de robots. Este trabalho procurou desenvolver um prototipo para o controle de carga de bateria em sistemas fotovoltaicos isolados - SFI's - possuindo estudo especifico. Segundo Slotine e Li ().