las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. Slotine and J- Li. Slotine, W. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. E. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. E. Slotine, W. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. cional Conference on Robotics and Automa-. IEEE. tion. IEEE Interna-. J. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Jean-Jacques E. control of robot manipulators. Li. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Para aplicar dicho algoritmo. J-J. E. J. Proceedings of the IEEE International Conference on. (), pp. E. Li (). and W. Slotine J-J. On the adaptive. Slotine, W. – Slotine, J. CrossRef. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Slotine · Weiping Li. , J-J. , J. y W. E. Li, ). Li. Li. CrossRef View in Scopus Google Scholar. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. . pp. On the adaptive control of robot manipulators. Li (). Slotine and Li. Int. Valores de las.