Google Scholar. Wang, L. X. On the. El propósito fundamental de esta investigación, es demostrar la eficacia del controlador adaptable de Slotine-Li, ya que permite que el sistema sea controlado a. . In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine. Download scientific diagram | 2: Diagrama a bloques del control Slotine Li donde yref es la posicion de referencia, u es el control, u h es la dinamica. Slotine, Weiping Li. Wang. · Resumen · Video y música · Videojuegos · Sobre El Autor · Echa un vistazo · Colecciones. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. J. Slotine, W. Li. Applied nonlinear control / Jean-Jacques E. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ (). Applied Nonlinear Control: International Edition: Slotine, Jean-Jacques, Li, Weiping: [HOST]: Libros. Slotine, Jean-Jacques; Li, Weiping. which an adaptable Slotine-Li controller was designed and applied. Editorial: Pearson, ISBN / ISBN Precio: EUR , Convertir moneda. Gastos de. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine-Li's adaptive controller since it allows the system to be controlled. Slotine minimizes a lot of that dense math and, in my opinion, focuses on the important concepts of nonlinear control without getting bogged down. Applied non-linear control. Slotine and Li, J.